西漢

耬犁

又稱耬車,是武帝時搜粟都尉趙過創造的一種畜力播種機。該機由耬架、耬斗、耬腿等幾個部分組成。耬架用木製成,供人扶牛牽。耬斗是放種籽的木箱,分大小二格。大格儲種籽,小格相當於播種調節門,有一個帶閘板的出口,可以控制下種速度,均勻地播撒。耬腿是開溝的鐵鏟,耬犁按播種幅寬、行數的不同,有一腿、二腿、三腿乃至更多的腿,其中以三腿的較多。耬犁能一次完成開溝、播種、覆土、壓土等多項工作,提高了播種的質量與效率,是當時較高水平的播種機,也是世界上最早出現的播種機。