臥薪嘗膽

越王勾踐被迫臣服于吳以後，力圖報復，他「懸膽於戶，出入嘗之」，又「目臥則攻之以蓼，足寒則攻之以水」，以激勵自己不忘復興大事。這就是著名的「臥薪嘗膽」故事。在勾踐的發憤努力下，經過「十年生聚」、「十年教訓」，越國終於積聚了強大的力量，具備了滅吳的能力。